​钻冷库、闯西北，这群大学生造出高压线缆破冰机器人

钻冷库、闯西北，这群大学生造出高压线缆破冰机器人

现代快报讯（通讯员 交通宣 记者 顾潇）每到冬天，高压线路结冰是供电系统严重的自然灾害。扬州工业职业技术学院的大学生们酷暑钻冷库、寒冬闯西北，终于研制出了高压线缆破冰机器人，成功破解了这一难题。

△学生们在研制高压线缆破冰机器人

现在已经进入冬天，架设在高空的高压输电线路特别容易结冰，造成大面积电线被冰包住的现象，线路结冰是供电系统严重的自然灾害，可造成线路塔杆倾倒、断裂，严重可造成整个电网停电。而扬州工业职业技术学院的吴宇欣团队，近日成功破解了这一难题，获得了第八届中国国际 " 互联网 +" 大学生创新创业大赛金奖。

今年上大三的吴宇欣学得是机械类专业，一个班级里就她一个女生。刚上大一时，吴宇欣就对仇义老师研究的机器人方向产生了浓厚的兴趣。大一下学期，她加入了仇义老师的 " 爬绳机器人 " 项目。随着对电力系统知识的深入学习和了解，她发现电网除冰是一项巨大的挑战，更是世界性的难题。吴宇欣迎难而上，召集了机械、电气、汽车、财管等专业一些志同道合的同学组建了 " 冰溃神速——高压线缆破冰先行者 " 机器人创新团队。

△学生们在研制高压线缆破冰机器人

" 传统的除冰机器人都是使用单臂，或利用重力碾压让线缆上的冰层进行脱落。" 吴宇欣告诉记者，他们针对现有除冰机器人进行了结构改进和算法优化，经过三次更新迭代，制作了五六个原型机。

机器人做好了，接下来就是要实验效果。而扬州处于南方，线路结冰现象较少，为了进行实验，仇义老师带着同学们将实验室作品带到冷库里进行试验。" 当时正是夏天，冷库室内外温差达到 60 多摄氏度。" 仇义告诉记者，他们在冷库内架设了实验线路，但让线路结冰依然难以实现。为了让线路快速结冰，同学们每两人一组进入冷库，拿着喷壶向线路上喷水。" 由于冷库内太冷，我们每 10 分钟更换一班，同学们不断在羽绒服和短袖之间来回切换。" 经过两个星期的试验，大家完善了除冰机器人的各项功能，并将除冰机器人的各项参数调试到最优。

△团队成员在内蒙古进行现场实验

" 我们没有满足简单的实验室测试和冷库测试，而是到野外进行除冰测试，这样才能知晓不足。" 经过仇义老师的推荐，吴宇欣团队来到内蒙电力测试中心的低矮塔进行实战测试。" 当时正是酷寒的三月，现场的线路冰层更加坚硬，还挂满了冰溜子。" 吴宇欣告诉记者，在半个月的测试过程中，机器人多次跌落在地，多个视觉模块被损坏，团队成员们为此心疼不已，但没有因此而放弃，大家不断优化方案，最终研制出了 " 除冰机器人 "3.0 版本。

" 我们的机器人适应能力强，它的柔性既保护了电缆，同时除冰效率也比较高。" 在最近举行的第八届中国国际 " 互联网 +" 大学生创新创业大赛中，吴宇欣团队的 " 冰溃神速——高压线缆破冰先行者 " 项目斩获金奖。" 三分天注定，七分靠打拼，爱拼才会赢。" 大家表示，这一路走来虽然历经千辛万苦，但一切都是值得的。

（受访者供图 编辑 陈海静）